Rahvaülikoolid on üldises mõistes täiendharidust andvad kultuurharidusasutused. Esimese rahvaülikooli asutas Nikolaj Frederik Severin ehk lihtsalt NFS Grundtvig Taanis 1844. aastal. Eesti esimene rahvaülikool - Virumaa rahvaülikool - rajati 1925. aastal ja selle asukohaks sai Kunda mõis.