Rakvere linna kaasava eelarve koostamisega kaasatakse Rakvere linna elanikud linnaeelarve koostamisse ning antakse Rakvere elanikele võimalus linnaeelarve koostamisel teha ettepanekuid kohaliku elu edendamiseks ja osaleda hääletamisel parimate ettepanekute väljaselgitamiseks.
Linnapea Triin Varek selgitas, et kaasava eelarve objekt on Rakvere linnaga seotud avalikes huvides rajatav objekt või muu idee, mis peab pakkuma avalikku hüve, olema avalikus kasutuses ning sellest ei tohi tekkida ebamõistlikke kulusid linna järgnevate aastate eelarvetele.